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JE横走伺服机械手

来源:/supply/19.html 发布时间:2018/5/21 0:00:00


JE横走伺服机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,注塑流水线设备根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,注塑流水线设备如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,JE横走伺服机械手使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,注塑流水线设备改变被抓持物件的位置和姿势。JE横走伺服机械手运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。JE横走伺服机械手为了抓取空间中任意位置和方位的物体,注塑流水线设备需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。JE横走伺服机械手自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。

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