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注塑机械手的机身结构

来源:/news/20.html 发布时间:2018-09-14

下面由注塑流水线设备注塑机专用机械手注塑机械手厂家来讲讲注塑机械手的机身结构。

注塑机械手的机身是直接联接、支撑和衔接机械臂及行走结构的部件。它由臂部运动(升降、平移、反转和俯仰)组织及一些相关的导向设备、支撑件等组成。因为注塑机机械手的运动方式、运用条件、承载能力有所不同,机械手所运用的驱动结构、传动组织、导向设备也不同,致使机身结构有很大的差异。

一般情况下,完成臂部的升降、反转或俯仰等动作的驱动结构或传动部件都放置在机身上。臂部的运动越多,机身的结构和受越复杂。机身既可以固定式的,也可所以行走式的,即在机械手的下部装有能行走的设备,可沿地上或架空轨道运动。

常用的机身结构有:升降反转型机身结构、俯仰型机身结构、直移型机身结构、类人注塑机械手机身结构。

注塑机械手的机身上除装有驱动臂部的运动设备外,还应装有驱动腿部运动的设备和腰部关节。靠腿部和腰部的屈伸运动来完成升降,靠腰部关节完成左右和前后的俯仰和人身轴线方向的反转运动。







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